基于三维点云和OpenCV的物品识别研究

• 作者: 沈佳凯 郭旭侠 高红卫
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 物品识别 点云分割 OpenCV
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 453-455,478
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.02.036

摘要

目前,人口老龄化的日趋加重,室内服务机器人的研究也越来越受到人们的关注,其中物品的检测与识别是至关重要的问题,针对目前服务机器人物品检测准确率不高的问题,论文结合三维点云的物体分割方法和OpenCV的特征检测与匹配算法实现了一种物品识别系统.实验结果表明,相比传统算法,该系统能够更快速并准确地识别出物品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高红卫	宝鸡文理学院机械工程学院	13	10	2.0	3.0
3	郭旭侠	宝鸡文理学院机械工程学院	20	94	6.0	9.0
5	沈佳凯	宝鸡文理学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0