植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望

• 作者: 吕子晨 吴海添 周志艳 周铭杰 臧禹 臧英 赵玲丽
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 植保无人机 仿地定高飞行 传感器 定位
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 250-256
• 页数: 7页
• 分类号: S251
• 字数: 6004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2020.02.018

摘要

随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视.植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键.回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用.并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略.通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考.