一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统

• 作者: 吴芯洋 唐川田 张博 耿帅 赖武刚 魏利颖
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 边沿特征提取 MK60DN512ZVLQ10 自主寻迹
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP368
• 字数: 2710字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统.主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖武刚	成都理工大学信息科学与技术学院	14	24	3.0	4.0
2	张博	成都理工大学信息科学与技术学院	21	60	5.0	7.0
3	吴芯洋	成都理工大学信息科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
4	唐川田	成都理工大学信息科学与技术学院	2	3	1.0	1.0
5	耿帅	成都理工大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
6	魏利颖	成都理工大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0