自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

• 作者: 吴翔 曾雅龙
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 自动化轨道式龙门起重机 双箱吊 目标检测系统 自动化控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论探索与技术创新
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 字数: 3928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2020.01.003

摘要

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业.应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴翔		3	1	1.0	1.0
2	曾雅龙		1	0	0.0	0.0