半球谐振陀螺控制及补偿技术

• 作者: 伊国兴 奚伯齐 孙一为 王常虹 魏振楠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 哥氏振动陀螺 驻波控制技术 陀螺补偿技术
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 780-789
• 页数: 10页
• 分类号: V241.5
• 字数: 8208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.06.015

摘要

首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
3	奚伯齐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	36	4.0	5.0
4	魏振楠	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	8	24	3.0	4.0
5	孙一为	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	0	0.0	0.0