柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化

• 作者: 曾杰 朱海燕 王昆鹏 肖晓华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔性牵引器 刚柔耦合模型 柔性支撑机构 牵引锁止
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 915-923,930
• 页数: 10页
• 分类号: TE94
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.08.005

摘要

传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用下的刚柔耦合动力学模型,揭示了跨度、宽度、厚度和倒角等参数对柔性支撑机构锁止的影响规律,得到了柔性支撑机构结构优化设计方法;通过刚柔耦合动力学仿真分析了刚柔耦合模型相比于刚性模型的优越性,得到了在最优跨度、宽度、厚度和倒角下柔性支撑机构的最大负载力.实验结果表明,实测值与理论分析值和仿真值基本一致,验证了柔性支撑机构牵引锁止影响规律和刚柔耦合模型仿真的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖晓华	西南石油大学机电工程学院	57	275	10.0	14.0
5	朱海燕	西南石油大学机电工程学院	28	146	7.0	11.0
9	王昆鹏	西南石油大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
13	曾杰	西南石油大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0