串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法

• 作者: 刘宁 张森 王建鹏
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 串级控制 不稳定时滞过程 内模控制 二自由度控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 257-263
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2020.04.002

摘要

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法.该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串联一个超前滞后补偿器来加强干扰抑制特性,利用设定值滤波器来改善系统的设定值跟随特性.仿真结果表明,该方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制特性以及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宁		11	18	3.0	4.0
2	王建鹏		8	4	1.0	1.0
3	张森	太原科技大学电子信息工程学院	9	10	2.0	2.0