串级不稳定时滞过程的内模控制器设计

• 作者: 张井岗 秦娜娜
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度控制 串级控制 内模控制 不稳定时滞过程
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.007

摘要

针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制，能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响；主回路采用一种二自由度内模控制结构，将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦，控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择，克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明，该方法不仅能有效减少控制器的个数，而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	秦娜娜	太原科技大学电子信息工程学院	3	20	2.0	3.0