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集群无人系统自适应结构建模与预测
集群无人系统自适应结构建模与预测
作者:
宋爱国
张婷婷
蓝羽石
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
集群无人系统
自适应结构
图神经网络
演化
智能涌现
结构预测
摘要:
集群无人系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向“智能集群作战”发展,支撑作战系统在不确定任务和环境下具备协同、自主、灵活的特性.集群的整体性能取决于其成员系统及成员之间的相互关系,且随时间、环境变化而动态演化,系统间交互涌现出新智能.本文从集群无人系统结构演化机理入手,构建集群无人系统从底层链路到集群系统再到任务需求的三级结构与关系模型,并用图神经网络将多维空间关系模型转化为二维的图表示模型,构建出集群无人系统中系统之间以及层级之间的关系依赖图.整个图网络以任务为标准分类,提出了用递归神经网络描述层内关系和层间关系的方法,并给出了实现算法,利用训练数据集基于任务的节点属性标签,对集群无人系统的结构进行预测.以此为基础,可以进一步实现对结构依赖关系的权重参数学习,得到系统或链路损坏对任务层的影响,实现集群无人系统从作战任务到集群结构的自主决策.
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一种自适应系统的体系结构建模方法
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软件体系结构
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文献信息
篇名
集群无人系统自适应结构建模与预测
来源期刊
中国科学(信息科学)
学科
关键词
集群无人系统
自适应结构
图神经网络
演化
智能涌现
结构预测
年,卷(期)
2020,(3)
所属期刊栏目
群体智能专题
研究方向
页码范围
347-362
页数
16页
分类号
字数
语种
中文
DOI
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1
宋爱国
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404
4720
32.0
46.0
2
张婷婷
中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院
56
306
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8
蓝羽石
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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自适应结构
图神经网络
演化
智能涌现
结构预测
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研究去脉
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期刊影响力
中国科学(信息科学)
主办单位:
中国科学院
国家自然科学基金委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7267
CN:
11-5846/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1697
总下载数(次)
4
总被引数(次)
13096
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