基于自适应逆控制的无人机舵控系统设计与仿真

• 作者: 亓迎川 李亚举 谢雨希
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应逆控制 无人机舵控系统 LMS算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 280-283
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2014.04.013

摘要

针对无人机舵控系统获取精确模型难、控制器设计复杂、超调量大、抗干扰能力弱等问题，采用自适应滤波器方式，对无人机的舵控系统进行了建模和逆建模，设计了一种无人机自适应逆舵控系统，并以某型无人机舵控系统为例，进行了仿真验证。仿真结果表明，与传统PI控制相比，自适应逆控制的舵控系统具有更好的动态响应和抗干扰效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢雨希		2	3	1.0	1.0
2	亓迎川		24	51	4.0	5.0
3	李亚举		2	1	1.0	1.0