基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法

• 作者: 于春淼 任元 樊亚洪 汪洲 王卫杰
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 姿态测量 逆系统解耦 径向偏转
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 150-158
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0132

摘要

磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转.针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法.首先,分析了MSCSG的结构组成,在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型,推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后,分析了2个测量轴之间的耦合关系,进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦.最后,对所提方法的有效性进行了仿真验证.仿真结果表明:在所提解耦方法作用下,2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制,测量精度得到了一定的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊亚洪		21	63	5.0	6.0
2	王卫杰	航天工程大学宇航科学与技术系	9	8	2.0	2.0
3	任元	航天工程大学宇航科学与技术系	14	11	2.0	2.0
4	汪洲	航天工程大学宇航科学与技术系	3	0	0.0	0.0