一种含柔性轴的超声电机定位特性研究

• 作者: 卿涛 周宁宁 张激扬 李锦棒 陈鹏飞 马金芝
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 柔性轴 高定位精度 高分辨率
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.04.008

摘要

为了进一步提高超声电机的定位精度,满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求,采用柔性轴提高超声电机运行稳定性,并基于电机瞬态响应特性,实现超声电机的高精度定位性能.超声电机具有响应快的特点,具有实现高定位精度的可能,但由于其步进特性不清晰,运行波动较大,其潜力尚未被完全挖掘.针对该问题,首先探索超声电机的步进特性,得到不同负载下电机的步进规律,然后采用连续模式和步进模式相结合的控制策略,实现了超声电机的高精度定位特性.研究结果表明:采用柔性轴后,电机步进波动大幅降低,电机定位精度可达0.48″,所需的定位时间小于1.34 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锦棒		7	0	0.0	0.0
2	周宁宁		2	0	0.0	0.0
3	卿涛		2	0	0.0	0.0
4	陈鹏飞		4	0	0.0	0.0
5	张激扬		1	0	0.0	0.0
6	马金芝		1	0	0.0	0.0