基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

• 作者: 田克君
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用自移设备列车 同步交叉迈步 控制系统 CAN总线 通信协议
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2616字
• 语种: 中文

摘要

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统.该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态.另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义.试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田克君		9	12	2.0	3.0