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摘要:
本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.
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技术参数
结构
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 体感控制工程车设计
来源期刊 湖北大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 体感技术 姿态解析 蓝牙通信 摇杆 手机APP PID算法
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 物理学与电子技术
研究方向 页码范围 411-415
页数 5页 分类号 TN923|TP399
字数 3986字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-2375.2020.04.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汤莉莉 湖北大学知行学院计算机与信息工程学院 32 185 5.0 13.0
2 黄伟 湖北航天技术研究院总体设计所 10 171 5.0 10.0
3 程升强 湖北大学知行学院计算机与信息工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
体感技术
姿态解析
蓝牙通信
摇杆
手机APP
PID算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北大学学报(自然科学版)
双月刊
1000-2375
42-1212/N
大16开
武汉市武昌区友谊大道368号
38-45
1975
chi
出版文献量(篇)
2481
总下载数(次)
3
总被引数(次)
13467
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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