微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法

• 作者: 刘奇弦 吴佳奇 康国华 王强
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 聚合体卫星 磁力铰链 并行重构 漂浮基 多刚体
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 937-947
• 页数: 11页
• 分类号: V448
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.07.012

摘要

为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法.首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消.基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法.仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	南京航空航天大学航天学院	75	997	18.0	28.0
2	康国华	南京航空航天大学航天学院	39	293	10.0	16.0
3	吴佳奇	南京航空航天大学航天学院	5	0	0.0	0.0
4	刘奇弦	南京航空航天大学航天学院	3	0	0.0	0.0