用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究

• 作者: 李军强 秦成功 赵蕾 郭士杰
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能助行器 主/被动混合执行器 磁流变制动器 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人机融合与人工智能
• 页码范围: 84-91
• 页数: 8页
• 分类号: TP242|TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905471

摘要

针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法.该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器.通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩.设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数.在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究.实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩.所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭士杰		14	26	3.0	5.0
2	李军强		10	71	4.0	8.0
3	赵蕾		4	6	2.0	2.0
4	秦成功		1	0	0.0	0.0