基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究

• 作者: 刘学龙 刘欣欣 姚元 朱军
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘计算 云计算 协同探测 数据延迟 数据传输
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 无人机技术专题
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN973.3
• 字数: 5677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2020.06.001

摘要

瞄准大规模无人集群等协同探测感知的高效应用,开展了基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究.以空海大规模无人雷达协同探测应用为例,介绍了该架构相比于云计算架构的优势;对信息传输量、数据延迟、传输能耗、体系抗干扰能力进行了定量分析与比较,并对边缘计算模型的目标检测损失进行了推导.研究结果表明:针对大规模无人协同探测感知应用,基于边缘计算的体系架构在较少的目标检测损失代价下,实现了信息传输量、数据延迟、传输能耗的大幅度降低,并有效提升了体系抗干扰能力,可鲁棒地支持大节点容量、高数据传输量、实时及资源受限的大规模无人应用场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱军		5	10	2.0	3.0
2	姚元		6	14	3.0	3.0
3	刘学龙		3	0	0.0	0.0
4	刘欣欣		1	0	0.0	0.0