电子稳定控制系统的线控制动控制策略研究

• 作者: 夏怀成 尚东星 屈紫君 杨树军 柴晓东
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定控制系统 线控制动 逻辑门限控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 436-441,449
• 页数: 7页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.05.002

摘要

针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略.利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动态修正压力误差,进一步缩小误差范围.选用AMESim液压仿真软件与Simulink进行联合仿真分析,并利用实车测试,在高附路面上验证了控制策略的有效性.结果表明:所设计的控制策略使轮缸压力可以很好的跟随目标压力,响应延迟不超过300 ms,响应速度快,稳态压力误差控制在±0.15 MPa内,具有良好地制动控制效果,可实际应用于辅助驾驶和无人驾驶系统,且仿真过程能够实时反映各个参数对系统的影响,为实车调试节约了时间及成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏怀成		20	74	6.0	7.0
2	杨树军		21	78	6.0	8.0
3	柴晓东		2	0	0.0	0.0
4	屈紫君		2	0	0.0	0.0
5	尚东星		1	0	0.0	0.0