基于扩展集员估计的气体源定位方法

• 作者: 石华云 陆轶
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展集员估计 静态湍流模型 最小二乘法 气体源定位
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 104-113
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2020.05.012

摘要

提出一种基于扩展集员滤波框架的室内气体源分布式定位方法.相对于基于随机模型的统计估计方法(扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波),此方法只需要知道未知噪声的边界,不考虑噪声的随机性.利用静态湍流模型迭代计算定位误差边界,将位置状态真实值有效地包含在估计范围内,从而能达到的定位可信度.同时引入最小二乘法进行初步定位,以克服扩展集员滤波的初始点选取问题.最后通过基于无线电子鼻的室内定位仿真实验,证明算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆轶	重庆市公安局两江新区分局科技信息化科	1	0	0.0	0.0
2	石华云		1	0	0.0	0.0