模型参数失配有界下的扩展集员估计方法

• 作者: 刘飞 宋莎莎 赵忠盖
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 参数失配有界 状态估计 扩展集员估计 区间运算
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 648-654
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60866

摘要

在非线性模型参数失配下,直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态.本文基于扩展集员估计方法,在状态估计中引入参数的不确定信息,提出一种参数失配有界下的状态估计方法.该方法应用区间或集合运算的法则,计算由参数失配引起的偏差范围,并将其用椭球集外包.在状态估计的预测步,通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算,得到预测椭球区间;在状态估计的更新步,利用观测椭球集对预测椭球区间进行更新,从而得到后验椭球集合以及状态估计值.最后,在数值仿真和发酵模型中的仿真应用验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	赵忠盖	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	49	218	9.0	12.0
3	宋莎莎	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0