基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计

• 作者: 孙京诰 潘红光 米文毓 薛瑞 邓军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 脑机接口 模型改进 解码器设计 闭环系统 预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 395-404
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80619

摘要

近年来,脑机接口(BMI)技术在残疾人肢体功能康复、老年人生活辅助等方面的应用日益广泛.本文以单关节信息传输(SJIT)模型为对象,通过模型改进、设计解码器和辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复单关节的运动功能.本文主要工作包括:1)引入相对速度向量对单关节信息传输模型改进以降低模型输出的超调量,并测试了改进模型的性能;2)基于改进模型,通过设计基于维纳滤波的解码器、基于预测控制策略的辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复缺失的信息通路.离线和在线仿真说明,改进模型的输出性能有较大提升、超调量明显下降;构建的闭环系统很好地实现了对缺失信息通路的恢复和期望轨迹的跟踪,且具有较强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓军	西安科技大学安全科学与工程学院	226	4201	33.0	54.0
2	孙京诰	华东理工大学教育部先进控制与优化技术重点实验室	26	275	7.0	16.0
3	薛瑞	华东理工大学教育部先进控制与优化技术重点实验室	5	10	3.0	3.0
4	潘红光	西安科技大学电气与控制工程学院	19	17	3.0	3.0
5	米文毓	西安科技大学电气与控制工程学院	4	1	1.0	1.0