基于数据驱动的闭环脑机接口设计

• 作者: 孙京诰 戚川 潘红光
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 大脑皮层仿真模型 无模型控制 解码器 数据驱动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 655-661
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14135/j.cnki.1006-3080.2017.05.009

摘要

基于神经元峰电位的植入式脑机接口开展相关研究,通过搭建大脑皮层仿真模型,并在控制理论分析的基础上进行自发单关节运动任务.使用自适应维纳滤波器完成神经元放电活动的线性解码器设计.通过分析发现在视觉反馈信息缺失时,解码器性能严重下降.针对此问题,使用基于数据驱动算法的紧格式无模型控制算法产生刺激信号来刺激仿真大脑皮层感觉区神经元,使其跟踪存在感官反馈时感觉区神经元的放电活动.由于感觉区神经元放电信息的恢复,解码器在感觉反馈信息缺失时的性能也得到了恢复.最后,通过仿真验证了基于数据驱动算法的人工感官反馈有效性,并与整定的PID控制算法对比,结果验证了本文设计的闭环系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙京诰	华东理工大学信息科学与工程学院	26	275	7.0	16.0
2	潘红光	西安交通大学电气与控制工程学院	3	31	2.0	3.0
3	戚川	华东理工大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0