光伏清洁机器人的设计与清洁特性

• 作者: 张婵 易治 朱琳 韩谦 马琳萱
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 光伏组件 清洁 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能工业
• 页码范围: 82-84,103
• 页数: 4页
• 分类号: TM615
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.04.020

摘要

太阳能越来越成为各国开发的重点,通过太阳能发电的光伏组件逐年增多,然而光伏组件的发电效率受表面积灰等多种环境因素的影响.本文针对光伏组件表面积灰的清洁问题,设计了一种新型的基于行进阻流机构的光伏自主清洁机器人.机器人采用负压吸附履带式行走机构和自主设计的无水清洁机构,能自主规划路径.通过对机器人的机构组成、工作原理和控制原理进行介绍,并经过实验证明,该机器人能够实现0°～90°仰角作业且可有效提高光伏板的输出功率,解决了人工清洁、水车清洁等方式存在的效率低下、用水量大的问题,并为清洁机器人的相关研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱琳		7	39	3.0	6.0
2	张婵		1	0	0.0	0.0
3	韩谦		1	0	0.0	0.0
4	马琳萱		1	0	0.0	0.0
5	易治		1	0	0.0	0.0