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摘要:
针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez (KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果.
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文献信息
篇名 基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
来源期刊 南京信息工程大学学报 学科 工学
关键词 高分辨KB镜 机器手 运动学 像散
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 341-346
页数 6页 分类号 TH742
字数 2251字 语种 中文
DOI 10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 肖沙里 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 123 988 14.0 24.0
2 王洪建 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 22 161 5.0 12.0
3 林睿 重庆工商大学计算科学与信息工程学院 16 90 5.0 9.0
4 蒋昀赟 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 5 2 1.0 1.0
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运动学
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南京信息工程大学学报
双月刊
1674-7070
32-1801/N
南京市宁六路219号
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