基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究

• 作者: 林睿 王洪建 肖沙里 蒋昀赟
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高分辨KB镜 机器手 运动学 像散
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 341-346
• 页数: 6页
• 分类号: TH742
• 字数: 2251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.012

摘要

针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez (KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖沙里	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	123	988	14.0	24.0
2	王洪建	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	22	161	5.0	12.0
3	林睿	重庆工商大学计算科学与信息工程学院	16	90	5.0	9.0
4	蒋昀赟	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	5	2	1.0	1.0