基于激光雷达的铁路轨道检测方法

• 作者: 姜维 蔡伯根 郭子明
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道检测 列车车载定位 模型匹配 关联 激光雷达
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 能源工程?交通运输工程
• 页码范围: 560-566
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 字数: 4510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2020.02.030

摘要

利用激光雷达采集的距离信息,提出一种基于轨道横向与纵向几何特征的轨道检测方法.首先,在激光雷达的单次扫描数据中,根据轨道对周围环境的遮挡特性及高度跳变,完成对可能的轨顶关键点的检测;其次,构建轨道横截面模型,通过模型匹配的方式剔除前期的误检并确定最终轨道位置;最后,考虑轨道的纵向连续性和单轨之间的轨距、平行性特征,对轨顶检测点间进行关联形成轨道区段.研究结果表明:纵向单轨聚类及轨道横向关联可显著减少错误检测,最终轨道检测召回率为83.0％～97.5％,准确率为93.3％～97.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
10	姜维	北京交通大学电子信息工程学院	4	1	1.0	1.0
19	郭子明	北京交通大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0