浅谈汽车涂装PVC胶密封机器人工艺调试过程

• 作者: 秦一凡 陈兵 陈滋化 马忠魁
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车涂装 机器人仿形 示教 喷涂质量
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 现代涂装
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TQ639
• 字数: 2507字
• 语种: 中文

摘要

结合新车型投产过程,介绍了汽车PVC胶密封机器人在涂装生产线的应用及其仿形自主调试过程,着重讨论了机器人喷涂轨迹程序调试的示教设计、调试验证,对过程中出现的重点质量问题进行了分析,并提出了创新性的解决方案.