基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发

• 作者: 刘俊
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 数字孪生 虚拟调试 仿真
• 年，卷（期）: 2023,（19）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 34-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.19.009

摘要

基于数字孪生技术，依托Unity引擎开发虚拟调试应用。通过机器人工作站实例进行虚拟调试仿真，基于socket通信，通过三菱PLC对虚拟机器人工作站进行虚拟调试，检测工作站结构设计的合理性、信号配置和逻辑设计的正确性以及工作站各动作之间的连贯性。