基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法

• 作者: 刘影 姚振鑫
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通信号灯 辅助驾驶 TlNet NVIDIAJetsonTX2
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 49-53,65
• 页数: 6页
• 分类号: U491.5+1
• 字数: 4493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.07.010

摘要

提出了一种基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法,首先,利用车道线检测来去除原始图像中的部分背景,并在此基础上使用自适应Canny边缘检测方法提取出交通信号灯的RoI(感兴趣区域).为解决大多数深度学习网络对小目标检测效果较差的问题,设计了一种小型但高效卷积神经网络TlNet来对交通信号灯进行分类.实验结果表明,该算法可以在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上对各种路况下的交通信号灯均取得较好的处理效果,实时性达到34 fps.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘影	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
2	姚振鑫	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0