改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用

• 作者: 安文 林恩凡 许江宁
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海洋信标 信标回收 航迹规划 精英蚁群算法 航迹优化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 2553字
• 语种: 中文

摘要

针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中.实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气工程学院	152	1230	16.0	25.0
2	林恩凡	海军工程大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	安文	海军工程大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0