基于改进Q学习算法的导航认知图构建

• 作者: 何晶 吴德伟 来磊 赵辰豪 韩昆
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 类脑导航 网格细胞 位置细胞 改进Q学习算法 导航认知图
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息与通信导航
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: TP183
• 字数: 6891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2020.02.008

摘要

针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法.首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习位置细胞面向目标的Q值大小;最后,根据重心估计原理计算面向目标的方向信息,并生成导航认知图.仿真结果表明:与传统Q学习算法相比,文中算法生成导航认知图的学习次数从2 000次缩减至1 000次,提高了导航认知图的构建效率;学习值(指面向目标的方向信息)的相对误差最大降低了15％,提高了认知图的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	何晶	空军工程大学信息与导航学院	49	283	9.0	14.0
3	韩昆	空军工程大学信息与导航学院	9	3	1.0	1.0
4	来磊	空军工程大学信息与导航学院	12	2	1.0	1.0
5	赵辰豪	空军工程大学信息与导航学院	1	0	0.0	0.0