多智能体系统分布式事件触发控制综述

• 作者: 吕跃祖 张凯杰 王丹丹
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 分布式控制 事件触发控制 Zeno行为
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 540-548
• 页数: 9页
• 分类号: TP18|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.003

摘要

随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即当某一变量超过给定阈值时,系统才进行采样,控制器才进行更新,有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制,讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次,分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时,给出了两种常见的稳定性分析方法和两种排除系统中可能存在的Zeno行为的论证方法.最后对本文进行了总结,指出了当前事件触发工作的不足之处并对未来的研究做出展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹丹		22	88	6.0	9.0
2	张凯杰		1	0	0.0	0.0
3	吕跃祖		1	0	0.0	0.0