转向机动条件下利用拖船航迹的拖线阵阵形估计

• 作者: 奚畅 蔡志明 袁骏
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: water-pulley模型 拖线阵 阵形估计 转向机动 航迹平滑
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·电子科学与技术
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TN95
• 字数: 4864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202004012

摘要

针对水动力模型(water-pulley模型)适用范围有限的问题,提出一种对拖船航迹进行平滑得到拖线阵声阵段运动轨迹,进而实现阵形估计的方法.通过分析缆的稳态振荡响应特性,近似认为声阵段上各点沿同一轨迹运动;设计平滑窗将拖船回转机动航迹平滑为声阵段航迹,并将其拓展应用于拖船转向机动的情况;利用平滑窗的一部分对距离拖船不足平滑窗宽度的航迹部分进行平滑得到当前拖缆段阵形,从而实现转向机动过程中全阵阵形的实时估计.仿真结果表明:若拖线阵由间隔为5 m的81个阵元构成,所提出的方法与朴素water-pulley模型相比可以使转向机动过程中的平均阵增益提高约0.8 dB,平均方位估计偏差减小约4.7°.利用仿真结果分析算法的输入敏感性,对阵形估计方法进行简化使其更易于工程实现,海试数据验证表明简化的方法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁骏	海军工程大学电子工程学院	28	76	5.0	8.0
2	蔡志明	海军工程大学电子工程学院	147	965	14.0	23.0
3	奚畅	海军工程大学电子工程学院	9	3	1.0	1.0