转速平稳性对速率偏频激光IMU影响研究

• 作者: 徐兵华 杨孟兴
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速率偏频 激光惯导 转位机构 转速平稳性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 惯性系统技术
• 页码范围: 154-160
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.018

摘要

转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素.从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度的关系,初始对准航向角误差和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系,和转位机构的转速呈反比,转位机构的转速越大,转速不平稳导致的影响越小.提出了高精度速率偏频激光IMU的转速平稳性要求:要达到高精度的初始对准航向角,转位机构的转速相对误差需要控制在0.005以内,转速控制在18(°)/s以上.通过仿真分析和速率偏频激光IMU进行了试验验证,结果表明同等情况下,满足转速平稳性要求的速率偏频激光IMU的初始对准航向角误差带相对于不满足要求的减少了10",这对进一步提高速率偏频激光IMU的初始对准精度具有重要的理论和工程实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴		2	17	1.0	2.0
2	徐兵华		2	1	1.0	1.0