采用GPU的视觉定位系统加速实验

• 作者: 王玲玉 董文博
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位系统 实时性 粗定位 精定位 GPU加速
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.01.015

摘要

计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度.在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性.视觉定位系统软件分为图像粗定位(目标识别)、图像精定位、运动解算等几部分.当识别图像像素为640×480时,采用单独GPU加速的方式,比CPU加速了2.1444倍,采用CPU和GPU相结合的方式,比CPU加速了4.1548倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文博	中国科学院空间应用工程与技术中心	13	86	5.0	9.0
5	王玲玉		3	0	0.0	0.0