基于多智能体强化学习的无人集群协同设计

• 作者: 朱琨 郑健 陈建
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人集群 协同控制:强化学习 多智能体强化学习 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 前沿作战概念和方法专题
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2020.06.005

摘要

阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了基于强化学习的无人集群协同的特点,提出了基于多智能体强化学习的集中训练-分布执行的无人集群协同设计方案,完成了集群分散任务的场景建模和奖励设计,并在Player/Stage平台进行了仿真试验.仿真试验表明,使用多智能体强化学习的方法可实现无人集群协作.最后,展望了无人集群作战技术发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱琨		4	91	3.0	4.0
2	陈建		6	63	4.0	6.0
3	郑健		1	0	0.0	0.0