基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统仿真

• 作者: 赵虹 车轲 钟志贤
• 来源期刊: 桂林理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 异采样率 双环网络控制系统 模型预测控制 网络时延
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息科学
• 页码范围: 617-622
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9057.2020.03.023

摘要

在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作.针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未来时刻的输出,并进行滚动优化,在线补偿随机网络时延带来的负面影响.进一步利用Matlab/Simulink软件对该算法进行了仿真研究.结果表明,在内外环采样率不同,网络时延随机变化的情况下,该算法比PID-PID和Smith-PID算法具有更好的控制效果,验证了该算法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志贤		19	32	4.0	4.0
2	赵虹		7	11	2.0	3.0
3	车轲		2	0	0.0	0.0