无人机/无人艇协同控制研究进展

• 作者: 徐小斌 段海滨 曾志刚 邓亦敏
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 无人艇 无人系统 空海跨域 异构协同 制导与控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 2020国际制导、导航与控制学术会议专栏
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0227

摘要

面对未来水上作战环境的立体化、 多样化、 复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段.本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结.研究表明,无人机/无人艇空海跨域立体协同控制作为一项颠覆性技术和作战理念,为未来异构无人系统的研究发展指明了方向.