多无人机协同试飞试验模式

• 作者: 李裕栋 武竞超
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 协同试飞 试验模式 无人机编队
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 131-134
• 分类号: V279.+3
• 字数: 4522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.07.035

摘要

联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点.基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系.