基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究

• 作者: 余鑫 刘凯 王兵 陈瀚 颜伟平
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 单相锁相环
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TM351|TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2020.06.001

摘要

为了实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制,设计了一种改进型滑模观测器.基于等效反电动势建立滑模观测器,采用饱和函数替代传统开关函数,有效改善了观测器输出的抖振问题;利用单相锁相环替代传统锁相环计算转子位置信息,省去了低通滤波器和相位补偿环节,同时利用前向差分变换法替代微分运算,降低了计算噪声;采用滑模速度控制器替代传统的PI控制,提高了系统的抗干扰能力.仿真验证结果表明,该方法能很好地消除系统抖振,减小超调,加快系统的响应速度.