空间冲突下起重作业安全迹线规划模型

• 作者: 晋良海 李佳炘 郑霞忠 陈述 陈雁高
• 来源期刊: 中国安全科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 起重作业 安全迹线 空间冲突 Manhattan距离 避障最小直角Steiner树(OARMST)
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 安全工程技术
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: X952
• 语种: 中文
• DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2020.03.008

摘要

为保证起重作业的安全高效性,减少起重作业空间冲突的风险,设计起重作业Manhattan平面,剖析起重作业空间冲突因素、机械运行条件与施工组织条件,构建吊物迹线的避障最小直角Steiner树(OARMST)模型,集成Dijkstra启发式算法和无载波通信(UWB)定位技术,开发起重作业迹线规划系统,求解多就位点、多障碍物下吊物的安全移动迹线.研究表明:OARMST模型求解的最优起重吊装安全迹线避免了起重作业的空间冲突风险,通过减少吊物转弯次数和位移,可防止吊物多次骤停摆动和驾驶员多余操作,提高起重作业的安全调度水平.