永磁同步电机的干扰观测器补偿与模糊切换控制

• 作者: 宋芳 董乐
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 干扰观测器 积分滑模控制 模糊切换控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 自控?检测
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.06.010

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统的启动响应速度慢和抗干扰能力弱的问题,课题组提出了一种干扰观测器补偿与模糊积分滑模控制(DOB+FISMC)相结合的PMSM调速控制算法.建立了带有不确定干扰的PMSM速度控制模型,提出了模糊切换的等效积分滑模控制,为减小抗干扰所需的切换增益并提高控制精度,设计了干扰观测器来对总的干扰进行补偿,基于搭建的PMSM调速系统仿真模型,对控制算法的有效性进行了验证.结果表明:与传统比例积分控制(PI)和滑模控制(SMC)相比,该算法对给定的正弦信号的跟踪误差更小,响应速度更快,抵抗干扰能力更强.课题组提出的算法能提高永磁同步电机的启动响应速度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋芳		22	15	2.0	2.0
2	董乐		3	1	1.0	1.0