PMSM伺服系统位置环的PI-模糊混合控制器研究

• 作者: 王嘉 范蟠果
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 模糊算法 混合控制器 调节时间
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TM351|TP273
• 字数: 2572字
• 语种: 中文

摘要

介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理.针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略.使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范蟠果	西北工业大学自动化学院	90	428	11.0	16.0
2	王嘉	西北工业大学自动化学院	8	18	2.0	4.0