基于改进EMD的MEMS陀螺仪降噪方法

• 作者: 刘明 刘金辉 彭方成 陈金萌
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺仪 降噪 经验模态分解法 孤立型野值
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 705-710
• 页数: 6页
• 分类号: TP212|TN911.7|U666.1
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.05.014

摘要

针对MEMS陀螺仪受到随机误差影响降低量测精度的问题,提出了一种基于改进的经验模态分解法的MEMS陀螺仪降噪方法.该方法首先对陀螺仪量测数据进行野值剔除,剔除了孤立型野值,为了进一步提高降噪效果,改进了经验模态分解法,基于量测数据的相关性对本征模函数进行筛选.仿真实验表明,均方根误差提高了一个数量级,信噪比提高了6.5085 dB,基于四面体冗余配置MEMS降噪试验表明,该方法与传统的经验模态降噪方法相比,信噪比提高了11.6707 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金辉		23	54	4.0	6.0
2	陈金萌		3	0	0.0	0.0
3	刘明		3	0	0.0	0.0
4	彭方成		3	0	0.0	0.0