基于电磁力反馈的磁浮列车悬浮控制方法

• 作者: 郭维 侯招文 徐绍龙 甘韦韦 王文韬 陈启会
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 关键词: 磁浮列车 悬浮系统 悬浮控制 电磁力 反馈控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用|Control Theory & Application
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.06.005

摘要

电磁吸力型(EMS)磁浮列车的悬浮控制一般采用"间隙外环-电流内环"的双环控制结构,但该方法本质上是基于平衡点附近的线性化模型,存在控制器参数稳定范围较窄、参数调节困难且容易引起系统振动等不足.文章在分析单点悬浮模型的基础上,提出了一种基于电磁力反馈的悬浮控制方法.实验结果表明,该方法易于参数调节,在阶跃起浮时实现了准临界阻尼,且在受到干扰后恢复过程中超调不超过0.2 mm,控制效果优,具有工程化应用价值.