基于无线传感网的无人机精准喷药系统研究

• 作者: 郭意
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 精准喷药 无线传感网 GDOP算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: S252+.3
• 字数: 3280字
• 语种: 中文

摘要

喷药无人机由飞行平台、飞行控制系统和喷药系统组成,主要用于农药的喷洒.无线传感网络是一种结合了计算、通信和传感器3种技术的产物,可实现对无人机的控制.为此,基于无线传感网络设计了喷药无人机以较低的能量遍历农作物区域的航线控制系统,通过GDOP算法对无人机的航线进行规划和控制,从而达到无人机精准喷药的目的.试验结果表明:基于无线传感网络的无人机航线规划能够使无人机以较低的能量消耗遍历农作物区域,从而达到精准喷药的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭意		4	8	2.0	2.0