基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

• 作者: 柏仓 王永强 王红星 高超 黄郑
• 来源期刊: 中国电力
• 关键词: 云雾边异构协同 无人机 智能巡检 航迹规划 缺陷智能识别
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与通信
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 字数: 4586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201907167

摘要

针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统.详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红星		9	8	2.0	2.0
2	黄郑		4	5	1.0	2.0
3	高超		4	9	2.0	3.0
4	王永强		1	4	1.0	1.0
5	柏仓		1	4	1.0	1.0