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摘要:
针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性.通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程,推导出6个输入量与12条支链轴向力之间的解析函数.通过有限元分析,建立轴向力与传感器主要零件应变之间的映射关系.研究结果表明,支链、副板、外壳的应变满足线性叠加关系,表现为三者变形量的残差占比不超过0.06%;锁紧板和预紧螺钉的应变不满足线性叠加关系,表现为锁紧板和预紧螺钉变形量的残差占比分别为6.92%,7.80%.上述结论为六维加速度传感器的结构优化和工作量程的确定奠定了理论基础.
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文献信息
篇名 并联式六维加速度传感器零件应变的叠加特性
来源期刊 传感器与微系统 学科 工学
关键词 六维加速度传感器 并联机构 正向动力学 有限元 线性叠加
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 研究与探讨
研究方向 页码范围 42-45,54
页数 5页 分类号 TH82
字数 2781字 语种 中文
DOI 10.13873/J.1000-9787(2020)08-0042-04
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 尤晶晶 南京林业大学机械电子工程学院 28 71 5.0 7.0
3 符周舟 南京林业大学汽车与交通工程学院 7 13 1.0 3.0
6 仇鑫 南京林业大学机械电子工程学院 4 0 0.0 0.0
7 王林康 南京林业大学机械电子工程学院 4 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
六维加速度传感器
并联机构
正向动力学
有限元
线性叠加
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感器与微系统
月刊
1000-9787
23-1537/TN
大16开
哈尔滨市南岗区一曼街29号
14-203
1982
chi
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