便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试

• 作者: 隋海琛
• 来源期刊: 水道港口
• 学科: 地球科学
• 关键词: 便携式AUV 地形地貌测绘 水下目标搜寻 多波束声呐 侧扫声呐 模块化设计 共形阵
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用软件及测试技术
• 页码范围: 731-736
• 页数: 6页
• 分类号: P229
• 语种: 中文

摘要

随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛.特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明显.由于搭载能力有限,便携式AUV大都难以实现水下地形地貌的一体化测绘和目标搜寻任务.文章采用模块化平台设计、共形阵声呐安装和声信号兼容处理等技术,实现了多波束声呐和侧扫声呐在便携式AUV上的搭载,并进行了海上试验.试验结果证明,便携式AUV可以实现水下目标自主搜寻的能力.