基于盒粒子滤波的低成本皮纳卫星高效姿态确定算法

• 作者: 侯晓磊 刘勇 张聪哲 李毅兰 潘泉
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 皮纳卫星 姿态确定 盒粒子滤波(BPF)
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1032-1041
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.08.006

摘要

针对低成本皮纳卫星姿态确定系统在质量、体积、计算量以及能耗等方面的限制问题,本文基于区间分析理论提出了卫星姿态区间化描述方法并建立了运动学区间化方程,提出了基于盒粒子滤波(BPF)的皮纳卫星姿态确定算法.该算法首先采用双矢量算法对太阳敏感器和磁强计得到的量测进行姿态解算,并将解算出的姿态四元数作为伪量测值输入传递给BPF,从而降低敏感器噪声对估计精度的影响.仿真实验表明,相比于传统粒子滤波的姿态确定算法,本文所提出的BPF姿态确定算法能够在保证姿态确定精度的同时大幅缩短算法运行时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉		544	9437	45.0	77.0
2	刘勇		63	263	10.0	14.0
3	侯晓磊		3	0	0.0	0.0
4	张聪哲		1	0	0.0	0.0
5	李毅兰		1	0	0.0	0.0