小型智能移栽机的设计与实现

• 作者: 叶佐镇 张明容 程清伟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 智能移栽机 移栽装置 电动驱动 气动驱动
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 118-122,133
• 页数: 6页
• 分类号: S223.92
• 字数: 3161字
• 语种: 中文

摘要

针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机.该移栽机集运输、投苗、种植、压实及浇水等功能于一体,实现了自动种植.其中,智能车采用电驱动,种植部分采用气压驱动,控制部分采用STM 32控制,并融合WiFi无线模块,实现无线远程控制.试验表明:该移栽机能实现自动行驶及坑深100mm以内任意调整和株距任意调整,植物苗直立度合格率96％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明容	华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院	14	14	2.0	2.0
2	程清伟	华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院	15	11	1.0	2.0
3	叶佐镇	华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院	4	2	1.0	1.0